В 1969 г. Рижский вагоностроительный завод завершил проектирование четырнадцативагонного электропоезда. Головные вагоны изготовлены безмоторными для лучшего вписывания поезда в кривые, а также установки на них датчиков скоростемера. Постройка осуществлена в 1973–1974 гг. Новый электропоезд получил обозначение ЭР-200.
Кузова вагонов электропоезда выполнены из алюминиевых сплавов — прессованных профилей и гофрированных листов. Форма головной части выбиралась из расчёта минимального аэродинамического сопротивления и возможностей завода при работе с алюминием.
Подвагонное оборудование снабжено фальшбортами для лучшей аэродинамики и предохранения подвагонного оборудования от повреждения предметами, поднимаемыми потоками воздуха при движении поезда по пути. Выход из вагонов предусмотрен только на высокие платформы. Для пассажиров установлены кресла авиационного типа, которые могли поворачиваться на 180 градусов, и пассажиры поэтому всегда сидели в направлении движения поезда.
Длина кузовов вагонов составляла 26 000 мм, ширина — 3 130 мм. Головные вагоны оборудованы автосцепкой СА-3, межвагонные сцепки — типа Шарфенберга. Тяговые электродвигатели установлены на рамах тележек и через резинокордную муфту и одноступенчатый редуктор приводили в действие колёсные пары диаметром 950 мм.
Колёсная база тележки — 2 500 мм, полная колёсная база вагона — 21 300 мм. Электропоезд имел реостатный электрический тормоз, дисковый (кроме первой тележки головного вагона) с электрическим и электропневматическим управлением и магниторельсовые тормоза для экстренного торможения.
Моторные вагоны электропоезда имели 64 места для сидения, а головные — по 24 места. Фактическая масса головного вагона — 48,5 т, моторного без пантографа — 56,3 т, моторного с пантографом — 58,5 т.